[实用新型]基于机器人的药品存放装置有效
| 申请号： | 201920404843.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209777372U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王啸涵;张邵繁 | 申请（专利权）人： | 吉林新海发医药药材有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 22214 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市二道区远达大街以东红星*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 基于机器人的药品存放装置涉及医药设施技术领域，解决了存药工作的效率低、浪费人力的问题的问题，包括库房和药品存放柜，其特征在于，还包括控制器、取运机器人和设置在库房墙壁上的传递通道；传递通道包括通道本体、传送带、设置在传送带下侧的吸尘器、设置在通道本体顶部的紫外灯和喷嘴机构、设置在通道本体两侧壁上的伸缩架、连接伸缩架的吸尘风机、设置在通道本体顶部和两侧壁上的拍摄装置；传送带上贴附有除尘布，吸尘器吸附除尘布；取运机器人手臂包括置物板和推出机构，控制器控制取运机器人往返于传递通道和药品存放柜之间、控制推出机构推出置物板上的药品。本实用新型的存药工作的效率高、节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 通道本体 传送带 传递通道 机器人 吸尘器 药品存放柜 推出机构 除尘布 两侧壁 伸缩架 置物板 库房 设施技术领域 本实用新型 机器人手臂 控制器控制 拍摄装置 喷嘴机构 吸尘风机 药品存放 控制器 紫外灯 吸附 墙壁 往返 | ||
【主权项】：
1.基于机器人的药品存放装置，包括库房(1)和设置在库房(1)内的多个药品存放柜(2)，其特征在于，还包括控制器、多个药品传递通道(4)和多个取运机器人(3)，所述药品传递通道(4)设置在库房(1)墙壁上，所述取运机器人(3)设置在库房(1)内，所述控制器信号连接取运机器人(3)；所述药品传递通道(4)包括通道本体(4.1)、设置在通道本体(4.1)内下侧的传送带(4.2)、设置在传送带(4.2)下侧的吸尘器(4.5)、设置在通道本体(4.1)顶部的紫外灯(4.6)、设置在通道本体(4.1)顶部的喷嘴机构(4.7)、设置在通道本体(4.1)两侧壁上的伸缩架(4.8)、连接伸缩架(4.8)的吸尘风机(4.9)、设置在通道本体(4.1)顶部和两侧壁上的拍摄装置；所述伸缩架(4.8)的伸缩方向垂直于通道本体(4.1)侧壁，所述传送带(4.2)上贴附有除尘布(4.4)，所述吸尘器(4.5)吸附除尘布(4.4)上的灰尘；所述取运机器人(3)手臂包括置物板(3.2)和推出机构(3.3)，所述控制器用于控制取运机器人(3)往返于药品传递通道(4)和药品存放柜(2)之间、控制推出机构(3.3)推出置物板(3.2)上的药品。/n
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