[实用新型]具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人有效
| 申请号： | 201920348351.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209737596U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 付秀琢;王明瑞;刘永成;孙昊 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 250353 山东省济南市西部*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，包括直线导轨和磁栅定位装置，磁栅定位装置包括磁栅尺和磁头，直线导轨具有凹槽，磁珊尺沿凹槽内部铺设，磁头与磁栅尺接触。该移动式巡检机器人具有磁栅定位装置，机器人巡视室内设备时可实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 磁栅 磁头 巡检机器人 直线导轨 磁栅尺 移动式 本实用新型 凹槽内部 室内设备 磁珊 机器人 巡视 铺设 | ||
【主权项】：
1.具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，其特征在于，包括直线导轨和磁栅定位装置，磁栅定位装置包括磁栅尺和磁头，直线导轨具有凹槽，磁珊尺沿凹槽内部铺设，磁头与磁栅尺接触。/n
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- 本实用新型公开了一种自动化取物装置，其结构包括连接板、安装架、第一滚轮、第一连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一电机、第一壳体、第二电机、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转动柱、第二连接杆、第二滚轮和固定片，PS2控制器通过无线发射模块将信号传递给无线接收模块，使本设计进行控制，第一电机启动通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一滚轮进行滚动，从而使本设计进行移动；第二电动启动通过第三锥形齿轮和第四锥形齿轮使第二滚轮进行转动，从而使本设计进行转向；通过六自由度机械臂使夹爪移动到物品的位置；然后通过启动六自由度机械臂上的第六舵机使夹爪夹紧，对物品进行夹取，解决了现有技术灵活性较差，且使用不便的问题。
- 一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人-201910858466.8
- 黄进财;廖建飞;梁炳东;戴冰鸿;万安;郑婉君;褚云云 - 珠海市众创芯慧科技有限公司;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司
- 2019-09-11 - 2020-01-21 - B25J5/00
- 本发明公开了一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，包括运动部件、激光传感器、图像传感器、5G通信模块、定位模块、神经网络计算模块、中央处理单元和驱动控制器，所述图像传感器获得外部环境的平面图像，所述激光传感器对当前图像进行深度识别，结合所述神经网络计算模块以及能够高精度定位5G通信模块自动构建室内3D地图。本发明一方面利用5G密集组网的特点实现室内高精度定位，克服了传统定位方式成本高、精度低的问题，另一方面利用激光传感器和图像传感器结合实现快速的室内地图绘制，使地图的绘制精度更高，最后采用神经网络计算模块快速识别当前环境中各种障碍物和路径，实现了快速适应新环境的功能。
- 能行走能转弯能跨过矮墙的智能焊接机器人-201810789004.0
- 不公告发明人 - 佛山市广凡机器人有限公司
- 2018-07-18 - 2020-01-21 - B25J5/00
- 本发明属于机械智能制造技术领域，涉及一种焊接大型船舱的侧板或底板的焊接机器人，具体涉及一种能行走能转弯能跨过矮墙的智能焊接机器人。前旋转腿向前摆动，旋转伺服电机驱动行走轮，本发明向前平移跨过矮墙。前活塞杆向上缩，带动前升降腿向上抬起，旋转伺服电机驱动行走轮，本发明向前平移跨过矮墙。后活塞杆向上缩，带动后升降腿向上抬起，旋转伺服电机驱动行走轮，本发明向前平移跨过矮墙。后旋转腿向后摆动，旋转伺服电机驱动行走轮，本发明向前平移跨过矮墙。本发明能行走，能跨过矮墙，能转弯，能和钢底板固定在一起，焊接速度较快，工作效率较高，减轻对工人的职业危害，减少工厂的用工成本。
- 专利分类
