[实用新型]撕胶带机械手机构有效
| 申请号： | 201920341653.4 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209615547U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王恩报;付玉磊;杨晓龙;李向前;刘金波;付廷喜 | 申请（专利权）人： | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种撕胶带机械手机构，包括伸缩组件和夹爪组件，所述的伸缩组件安装在一个固定件上，驱动夹爪组件上下运动。所述的夹爪组件包括固定夹爪和活动夹爪以及驱动活动夹爪的气缸，活动夹爪和固定夹爪之间安装了直线导轨，提高了活动夹爪的刚性，保证了活动夹爪和固定夹爪的啮合精度。该夹爪机构结构设计紧凑，稳定性好，夹持力大，安装维护简便。 | ||
| 搜索关键词： | 活动夹爪 固定夹爪 机械手机构 夹爪组件 伸缩组件 胶带 啮合 本实用新型 安装维护 夹爪机构 驱动夹爪 上下运动 直线导轨 固定件 夹持力 气缸 紧凑 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种撕胶带机械手机构，包括伸缩组件和夹爪组件，所述的伸缩组件安装在一个固定件上，其特征在于：所述的夹爪组件包括固定夹爪和活动夹爪以及驱动活动夹爪动作的气缸，活动夹爪和固定夹爪之间安装了直线导轨。
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