[实用新型]可人机交互的基于LiDAR点云的像素矩阵沙盘系统有效
| 申请号： | 201920324311.1 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209640854U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴博;姚茂华;何永宁;朱明;周春媚;贺雨晴;姜代炜;何敬源;秦绍峰 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区基础地理信息中心 |
| 主分类号： | G06F16/56 | 分类号： | G06F16/56 |
| 代理公司： | 45123 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐国华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 530023广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可人机交互的基于LiDAR点云的像素矩阵沙盘系统，主要由数据端、数据预处理端、控制端、交互端和像素矩阵沙盘组成；所述的控制端包括显示计算模块和工控模块；所述的像素矩阵沙盘主要由若干个显示单元和底座；所述的数据端分别与数据预处理端、显示计算模块相连接；所述的交互端与显示计算模块相连接；所述的显示计算模块还分别与工控模块、像素单元相连接；所述的工控模块还与升降杆相连接。本实用新型可以进行人机交互，实时根据终端中对影像浏览的操作完成显示范围及显示级别的调整，能真实模拟地理场景。 | ||
| 搜索关键词： | 计算模块 工控模块 像素矩阵 本实用新型 数据预处理 人机交互 沙盘 控制端 数据端 操作完成 地理场景 沙盘系统 像素单元 影像浏览 真实模拟 升降杆 点云 底座 终端 | ||
【主权项】：
1.一种可人机交互的基于LiDAR点云的像素矩阵沙盘系统，其特征在于：主要由数据端、数据预处理端、控制端、交互端和像素矩阵沙盘组成；/n所述的数据端包括至少一个用于接收并存储与影像融合后的带有光谱信息的LiDAR点云数据以及存储经过数据预处理端处理完成后的栅格化数据的数据库服务器；/n所述的数据预处理端包括至少一个用于对输入的LiDAR点云数据进行一系列自动化的预处理操作的应用服务器；/n所述的控制端包括显示计算模块和工控模块；/n所述的像素矩阵沙盘主要由若干个显示单元和底座（3）；每一个显示单元由像素单元（1）及升降杆（2）组成，像素单元（1）固定安装在升降杆（2）的顶端，升降杆（2）的底端固定安装在底座（3）上；/n所述的数据端与数据预处理端通过数据线Ⅰ相连接，进行数据双向传输；所述的数据端还与控制端的显示计算模块通过数据线Ⅱ相连接；/n所述的交互端与控制端的显示计算模块通过数据线Ⅲ相连接；/n所述的显示计算模块还分别与工控模块、像素矩阵沙盘的像素单元（1）相连接；/n所述的工控模块还与像素矩阵沙盘的升降杆（2）相连接；/n控制端的显示计算模块实时获取交互端当前的显示级别和显示范围，计算在像素矩阵沙盘显示的栅格化数据的范围和等级，获取每个栅格单元的RGB值和高程值，将RGB值信息发送到像素矩阵沙盘对应的像素单元（1）中，将高程值信息发送至工控装置来控制调整像素矩阵沙盘的升降杆（2）的高度。/n
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