[实用新型]一种智能机器人液压运动关节

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人液压运动关节，包括第一关节和第二关节，第一关节底端的中部固定安装有第一固定块，第一固定块两边侧的外壁均开设有第一通孔，两个第一通孔分别与第一销轴的两端转动连接，第一销轴固定安装于伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端固定安装有第二销轴，第二销轴的两端分别与两个第二通孔转动连接，两个第二通孔分别开设于第二固定块两边侧的外壁，本实用新型一种智能机器人液压运动关节，通过设置的在若干个凹槽内部的滚珠和密封圈的配合使用，能够降低液压运动关节工作时的摩擦接触面积，从而降低液压运动关节处的摩擦力，从而提高液压运动关节的使用时间。

主权项

1.一种智能机器人液压运动关节，包括第一关节(1)和第二关节(4)，其特征在于，所述第一关节(1)底端的中部固定安装有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)两边侧的外壁均开设有第一通孔，两个所述第一通孔分别与第一销轴的两端转动连接，所述第一销轴固定安装于伸缩油缸(7)的一端，所述伸缩油缸(7)的另一端固定安装有第二销轴，所述第二销轴的两端分别与两个第二通孔转动连接，两个所述第二通孔分别开设于第二固定块(8)两边侧的外壁，所述第二固定块(8)固定安装于第二关节(4)底端的中部，所述第一关节(1)的一端开设有U形槽(2)，所述U形槽(2)两边侧的槽壁均开设有圆孔(3)，两个所述圆孔(3)分别与两个转轴(5)的一端转动连接，两个所述转轴(5)的另一端分别固定安装于第二关节(4)一端两边侧的外壁，且两个所述圆孔(3)之间和两个所述转轴(5)之间均对称设置，每个所述圆孔(3)的内壁均等距开设有若干个凹槽(9)，若干个所述凹槽(9)的内部均嵌设有滚珠(10)。