[实用新型]一种智能机器人液压运动关节

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人液压运动关节，包括第一关节和第二关节，第一关节底端的中部固定安装有第一固定块，第一固定块两边侧的外壁均开设有第一通孔，两个第一通孔分别与第一销轴的两端转动连接，第一销轴固定安装于伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端固定安装有第二销轴，第二销轴的两端分别与两个第二通孔转动连接，两个第二通孔分别开设于第二固定块两边侧的外壁，本实用新型一种智能机器人液压运动关节，通过设置的在若干个凹槽内部的滚珠和密封圈的配合使用，能够降低液压运动关节工作时的摩擦接触面积，从而降低液压运动关节处的摩擦力，从而提高液压运动关节的使用时间。

技术领域

本实用新型涉及一种液压运动关节，特别涉及一种智能机器人液压运动关节。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。液压运动关节时机器人组成重要的一部分。

一般的液压运动关节由于关节经常转动，会产生摩擦，液压运动关节处若长时间运动时磨擦过大，会降低液压运动关节的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人液压运动关节，以解决上述背景技术中提出的一般的液压运动关节由于关节经常转动，会产生摩擦，液压运动关节处若长时间运动时磨擦过大，会降低液压运动关节的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人液压运动关节，包括第一关节和第二关节，所述第一关节底端的中部固定安装有第一固定块，所述第一固定块两边侧的外壁均开设有第一通孔，两个所述第一通孔分别与第一销轴的两端转动连接，所述第一销轴固定安装于伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端固定安装有第二销轴，所述第二销轴的两端分别与两个第二通孔转动连接，两个所述第二通孔分别开设于第二固定块两边侧的外壁，所述第二固定块固定安装于第二关节底端的中部，所述第一关节的一端开设有U形槽，所述U形槽两边侧的槽壁均开设有圆孔，两个所述圆孔分别与两个转轴的一端转动连接，两个所述转轴的另一端分别固定安装于第二关节一端两边侧的外壁，且两个所述圆孔之间和两个所述转轴之间均对称设置，每个所述圆孔的内壁均等距开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽的内部均嵌设有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述圆孔两边侧的外部均固定安装有密封圈，且所述密封圈的尺寸与所述转轴的尺寸相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述圆孔的内部均填充有润滑油。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一关节、两个所述转轴和所述第二关节均采用渗铝钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能机器人液压运动关节，通过设置的在若干个凹槽内部的滚珠和密封圈的配合使用，能够降低液压运动关节工作时的摩擦接触面积，从而降低液压运动关节处的摩擦力，从而提高液压运动关节的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、第一关节；2、U形槽；3、圆孔；4、第二关节；5、转轴；6、第一固定块；7、伸缩油缸；8、第二固定块；9、凹槽；10、滚珠；11、密封圈。

具体实施方式