[实用新型]一种基于人脸识别跟踪技术的智能兴趣教育机器人有效
| 申请号： | 201920293335.5 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209297301U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 贺京琳;蒋品群;秦运柏;刘承宇;闫向东;李婷玉 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G06F15/78 | 分类号： | G06F15/78;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南宁新途专利代理事务所(普通合伙) 45119 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于人脸识别跟踪技术的智能兴趣教育机器人，属于机器人技术领域，其包括均安装在机器人身上的主控模块、电源模块、倾倒感应模块、语音识别交互模块、人脸识别模块以及电机驱动模块；其中，主控模块与其他模块分别连接，倾倒感应模块水平设置在机器人座体上，语音识别交互模块包括REC‑V2芯片和与REC‑V2芯片连接的语音采集装置和语音播放装置，REC‑V2芯片与主控模块连接，人脸识别模块包括嵌入式处理模块和摄像头接口模块，电机驱动模块为PWM调速型驱动模块，其与机器人座体上的驱动电机连接。本实用新型所设计的机器人可以实现语音互动、无线控制、表情识别、人脸识别的多功能一体化，且能够与用户实现良好的情景交流，增加信任感。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 人脸识别 主控模块 电机驱动模块 人脸识别模块 感应模块 交互模块 语音识别 座体 倾倒 芯片 机器人技术领域 嵌入式处理模块 摄像头接口模块 多功能一体化 语音播放装置 语音采集装置 本实用新型 教育机器人 表情识别 电源模块 驱动电机 驱动模块 水平设置 无线控制 芯片连接 用户实现 语音互动 智能 跟踪 情景 交流 教育 | ||
【主权项】：
1.一种基于人脸识别跟踪技术的智能兴趣教育机器人，其特征在于：包括均安装在机器人身上的主控模块、电源模块、倾倒感应模块、语音识别交互模块、人脸识别模块以及电机驱动模块；其中，所述主控模块分别连接电源模块、倾倒感应模块、语音识别交互模块、人脸识别模块以及电机驱动模块；所述倾倒感应模块水平设置在机器人座体上，其为三维角度传感器；所述语音识别交互模块包括REC‑V2芯片、语音采集装置和语音播放装置，所述REC‑V2芯片与主控模块连接，所述语音采集装置和语音播放装置均与REC‑V2芯片连接；所述人脸识别模块包括嵌入式处理模块和摄像头接口模块，所述嵌入式处理模块分别连接主控模块、电源模块和摄像头接口模块，所述摄像头接口模块还连接摄像头，且亦连接所述电源模块；所述电机驱动模块为PWM调速型驱动模块，其与所述机器人座体上的驱动电机连接，所述驱动电机连接机器人座体上的轮子以驱动机器人移动。
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