[实用新型]蟹足频态步进机器人有效
| 申请号： | 201920240063.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209492630U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘晓秋;刘帅;高泽飞;孟岩;刘宇;特日格勒;单榕;薛源 | 申请（专利权）人： | 青岛中科慧聚文化创意有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，旨在解决现有技术的螃蟹机器人结构电机安装不便、行进惯动性大或频态拟合度低的问题，提供一种蟹足频态步进机器人，其包括：蟹身部；分别连接于蟹身部两侧的驱动足组，各侧的驱动足组均包括沿前后方向依次并排连接于蟹身部的多个驱动足；各侧的驱动足组的多个驱动足到蟹身部沿前后方向的中轴线的距离从前到后依次减小，使每侧的驱动足组呈等差梯度形式；钳组，包括分别连接在蟹身部前部的左钳和右钳。本实用新型的有益效果是作业惯动性低，且能够在进行推进及着地作业时，增加自身爬步频态表现，提高拟合度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动足 蟹身 前后方向 步进 动性 本实用新型 机器人结构 机器人领域 并排连接 电机安装 梯度形式 依次减小 等差 中轴线 前部 蟹足 右钳 种蟹 着地 左钳 螃蟹 机器人 行进 表现 | ||
【主权项】：
1.一种蟹足频态步进机器人，其特征在于，包括：蟹身部；分别连接于蟹身部两侧的驱动足组，各侧的驱动足组均包括沿前后方向依次并排连接于蟹身部的多个驱动足；所述驱动足包括被构造成沿左右方向伸缩的伸缩缸、转动连接在伸缩缸的活塞杆的勾爪，以及传动连接所述勾爪并能够驱动所述勾爪相对其在活塞杆上的转轴转动的驱动机构；各侧的驱动足组的多个驱动足到蟹身部沿前后方向的中轴线的距离从前到后依次减小，使每侧的驱动足组呈等差梯度形式；钳组，包括分别连接在蟹身部前部的左钳和右钳。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛中科慧聚文化创意有限公司，未经青岛中科慧聚文化创意有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920240063.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种间隙式负压吸附爬壁机器人
- 下一篇：一种工程实施运输设备
