[实用新型]一种有轨制导物料小车有效
| 申请号： | 201920239619.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN210162082U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 崔雄;董昱;杨光辉 | 申请（专利权）人： | 上海精星仓储设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B61D3/00 | 分类号： | B61D3/00;B61F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种有轨制导物料小车，涉及RGV小车领域，包括有车身，车身上设置有行走车轮和变轨车轮，且行走车轮连接有驱动其转动的行走驱动装置，变轨车轮连接有驱动其转动并实现变轨车轮升降运动的变轨驱动装置；变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，行走驱动装置单独驱动车身沿轨道运动；变轨驱动装置驱动变轨车轮降下并与轨道相接触，行走车轮与轨道相分离，且变轨驱动装置单独驱动车身变轨运动至相邻轨道上。采用两套独立的驱动系统，以分别实现车身的轨道驱动运动和车身的变轨驱动运动，即实现RGV小车的横向变轨操作，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有轨 制导 物料 小车 | ||
【主权项】：
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