[实用新型]一种有轨制导物料小车

说明书

本实用新型公开了一种有轨制导物料小车，涉及RGV小车领域，包括有车身，车身上设置有行走车轮和变轨车轮，且行走车轮连接有驱动其转动的行走驱动装置，变轨车轮连接有驱动其转动并实现变轨车轮升降运动的变轨驱动装置；变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，行走驱动装置单独驱动车身沿轨道运动；变轨驱动装置驱动变轨车轮降下并与轨道相接触，行走车轮与轨道相分离，且变轨驱动装置单独驱动车身变轨运动至相邻轨道上。采用两套独立的驱动系统，以分别实现车身的轨道驱动运动和车身的变轨驱动运动，即实现RGV小车的横向变轨操作，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。

技术领域

本实用新型涉及RGV小车领域，尤其是涉及一种有轨制导物料小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又称为有轨穿梭小车。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，可用于实现单个货位的存放、多个货位的连续存放、单个货位的捡取以及多个货位的连续捡取等多种功能。现在市场主流的RGV小车的承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架以及自动化立体库中。

现有授权公告号为CN103481895B的中国专利，其公开了一种RGV小车，包括有RGV小车本体以及固定于其上的驱动装置，驱动装置包括有驱动轮、驱动支架以及动力装置，驱动轮和动力装置传动连接并共同安装固定于驱动支架上，且驱动轮与轨道平台相接触并在动力装置作用下转动，从而达到驱动RGV小车本体在轨道平台上运动的目的。

在上述现有技术中，RGV小车在驱动装置作用下沿轨道平台运动，以实现物料的快速搬运。但是，在RGV小车通过轨道平台的拐弯处时，尤其是当RGV小车运行速度较快时，RGV小车整车会受到向心力作用而向内侧偏移并挤压轨道平台，严重时甚至会发生脱轨现象，现有技术存在可改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种有轨制导物料小车，通过行走驱动装置和变轨驱动装置相配合单独驱动行走车轮运转或者单独驱动变轨车轮运转，从而达到实现横向变轨的目的，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种有轨制导物料小车，包括有车身，所述车身上设置有行走车轮和变轨车轮，且所述行走车轮连接有驱动其转动的行走驱动装置，所述变轨车轮连接有驱动其转动并实现变轨车轮升降运动的变轨驱动装置；所述变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，所述行走驱动装置单独驱动车身沿轨道运动；所述变轨驱动装置驱动变轨车轮降下并与轨道相接触，所述行走车轮与轨道相分离，且所述变轨驱动装置单独驱动车身变轨运动至相邻轨道上。

通过采用上述技术方案，在行走驱动装置驱动行走车轮转动时，变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，则车身可沿轨道运动；当车身在行走驱动装置作用下沿轨道运动至变轨位置处时，行走驱动装置停止运转，且变轨驱动装置向下驱动变轨车轮运动并与轨道相接触，并将行走车轮顶起直至其与轨道相分离为止，车身可在变轨驱动装置的作用下转移至相邻轨道上。采用两套独立的驱动系统，以分别实现车身的轨道驱动运动和车身的变轨驱动运动，即实现RGV小车的横向变轨操作，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。

本实用新型进一步设置为：所述车身上竖直滑移设置有安装板，所述变轨车轮转动设置于安装板上；所述变轨驱动装置包括有与安装板相连接的换轨轴，所述换轨轴转动设置于车身内，且所述换轨轴连接有驱动其转动的第一驱动件；所述换轨轴的端部连接有换轨轮组件，所述换轨轮组件包括有连接于换轨轴上的换轨偏心轮以及转动设置于换轨偏心轮上的凸轮随动器，且所述凸轮随动器的滚轮连接于安装板上。