[实用新型]推车控制把手及推车有效
| 申请号： | 201920231898.1 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN209795571U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/06 | 分类号： | B62B5/06;A61G12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种推车控制把手及推车，包括手柄、传感器组件及连接座，所述手柄通过所述传感器组件连接于所述连接座，所述传感器组件能够感应到施加在手柄上的力以及手柄因施加的力而产生位移和扭矩中的至少一种。由于传感器组件能够实时地感应出施加在手柄上的力信号以及手柄的位移或扭矩等至少两个矢量信号，这些矢量信号可作为控制推车前进、后退或转向的指令信号，传感器组件可将感应得到矢量信号反馈给控制器，控制器便可根据反馈的矢量信号控制电机驱动底盘上的轮子带动推车运动；因此操作人员只需通过双手握住手柄来操控手柄发出指令信号，即可控制推车按照指定的路径运动，从而节省了搬运机械臂所需的精力和时间，提高了手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 传感器组件 矢量信号 推车 控制器 连接座 施加 双手握住手柄 搬运机械臂 本实用新型 操控手柄 发出指令 控制把手 控制电机 路径运动 驱动底盘 手术效率 推车运动 指令信号 反馈 轮子 | ||
【主权项】：
1.一种推车控制把手，其特征在于，包括手柄、传感器组件及连接座，所述手柄通过所述传感器组件连接于所述连接座，以使其与所述连接座分隔，所述传感器组件用于感应施加在手柄上的力以及手柄因施加的力而产生的位移和扭矩中的至少一种。/n
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