[实用新型]推车控制把手及推车

权利要求书

1.一种推车控制把手，其特征在于，包括手柄、传感器组件及连接座，所述手柄通过所述传感器组件连接于所述连接座，以使其与所述连接座分隔，所述传感器组件用于感应施加在手柄上的力以及手柄因施加的力而产生的位移和扭矩中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件包括六轴传感器，所述手柄通过所述六轴传感器连接于所述连接座。

3.根据权利要求1所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件包括多个传感器。

4.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件还包括支架，多个所述传感器设置于所述支架上。

5.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，多个所述传感器位于支架的不同侧，所述传感器还与所述手柄及/或所述连接座相连接。

6.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，多个所述传感器位于支架的相对两侧。

7.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，多个所述传感器位于支架的相邻两侧。

8.根据权利要求7所述的推车控制把手，其特征在于，所述支架包括两个连接板，两个所述连接板形成夹角，所述传感器分别位于形成夹角的两个连接板上。

9.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件包括两个位移传感器，所述手柄的左手操控部分通过其中的一个位移传感器连接于所述连接座，所述手柄的右手操控部分通过另一个位移传感器连接于所述连接座。

10.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件包括两个力传感器，所述手柄的左手操控部分通过其中的一个力传感器连接于所述连接座，所述手柄的右手操控部分通过另一个力传感器连接于所述连接座。

11.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件包括两个力传感器或者两个位移传感器、及一个扭矩传感器，所述扭矩传感器连接在所述连接座上，所述手柄的左手操控部分通过其中的一个力传感器或者位移传感器连接于所述扭矩传感器，所述手柄的右手操控部分通过另一个力传感器或者位移传感器连接于所述扭矩传感器。

12.根据权利要求11所述的推车控制把手，其特征在于，所述连接座上设有安装板，所述扭矩传感器安装在所述安装板上。

13.根据权利要求3所述的推车控制把手，其特征在于，所述传感器组件包括一个位移传感器及两个力传感器，所述位移传感器连接在所述连接座上，所述手柄的左手操控部分通过其中的一个力传感器连接于所述位移传感器，所述手柄的右手操控部分通过另一个力传感器连接于所述位移传感器。

14.根据权利要求1所述的推车控制把手，其特征在于，所述手柄上还设有开关控制组件，所述开关控制组件包括控制开关及按钮，通过按压按钮来触发控制开关，将推车底盘的抱闸解锁。

15.根据权利要求14所述的推车控制把手，其特征在于，所述手柄设有安装腔，所述控制开关设于所述安装腔底部，所述按钮活动地设于所述安装腔内，所述按钮设有按压部，所述按压部与所述控制开关的触发部相抵接。

16.根据权利要求15所述的推车控制把手，其特征在于，所述按钮的一端与所述安装腔的侧壁铰接，另一端与安装腔的侧壁卡接，所述卡接的位置处设有使所述按压部具有离开所述触发部趋势的第一复位件。