[实用新型]一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备

摘要

本实用新型公开了一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，包括基座、机器人和涂胶工装，所述基座的上方设置有活动轴，且活动轴的上方安装有活动板，所述机器人安装于活动板的上方，且机器人的一侧设置有丝杠，所述丝杠的下方外侧安装有固定环，所述涂胶工装固定于丝杠的底部，且涂胶工装的下方设置有喇叭，所述机器人的外侧设置有防护架，且防护架的一侧安装有可调支架，所述可调支架与防护架之间为螺栓连接，且可调支架的顶端固定有视觉传感器。该防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备设置有可调支架，便于通过支杆和旋转轴来转动调整视觉传感器，从而实现不同的拍照视角，视觉传感器对喇叭位置进行信息反馈和检测涂胶的完整性。