[实用新型]一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，包括基座、机器人和涂胶工装，所述基座的上方设置有活动轴，且活动轴的上方安装有活动板，所述机器人安装于活动板的上方，且机器人的一侧设置有丝杠，所述丝杠的下方外侧安装有固定环，所述涂胶工装固定于丝杠的底部，且涂胶工装的下方设置有喇叭，所述机器人的外侧设置有防护架，且防护架的一侧安装有可调支架，所述可调支架与防护架之间为螺栓连接，且可调支架的顶端固定有视觉传感器。该防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备设置有可调支架，便于通过支杆和旋转轴来转动调整视觉传感器，从而实现不同的拍照视角，视觉传感器对喇叭位置进行信息反馈和检测涂胶的完整性。

技术领域

本实用新型涉及电子喇叭涂胶技术领域，具体为一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备。

背景技术

电子喇叭是现代汽车音响信号的必备装置，其中，电子线路板的绝缘防护对喇叭的使用寿命及性能都起到了关键的作用，一般电子线路都需要进行绝缘涂胶。涂胶设备是配置于电子喇叭配件输出机构，作为产品绝缘处理的辅助设备，具备准确、可靠的涂胶操作性能。

现有的人工涂胶及半自动化涂胶效率低，而且涂胶会出现不均匀现象，造成线路板涂胶量不均或者产生绝缘胶溢出，影响电子线路板装配，且可能在涂胶层产生气泡，使绝缘性能下降，导致电子喇叭的整体使用性能和周期下降，产品合格率降低，为此，我们提出一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，以解决上述背景技术中提出的人工涂胶及半自动化涂胶效率低，而且涂胶会出现不均匀现象，造成线路板涂胶量不均或者产生绝缘胶溢出，影响电子线路板装配，且可能在涂胶层产生气泡，使绝缘性能下降，导致电子喇叭的整体使用性能和周期下降，产品合格率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，包括基座、机器人和涂胶工装，所述基座的上方设置有活动轴，且活动轴的上方安装有活动板，所述机器人安装于活动板的上方，且机器人的一侧设置有丝杠，所述丝杠的下方外侧安装有固定环；

所述涂胶工装固定于丝杠的底部，且涂胶工装的下方设置有喇叭；

所述机器人的外侧设置有防护架，且防护架的一侧安装有可调支架，所述可调支架与防护架之间为螺栓连接，且可调支架的顶端固定有视觉传感器。

优选的，所述所述涂胶工装通过丝杠构成可升降结构，且丝杠的对称中心与机器人的对称中心重合。

优选的，所述涂胶工装包括有连接板、工装板、钣金、胶水瓶、凸块和长条孔，所述连接板的外侧固定有工装板，且工装板与连接板之间为螺丝连接，所述工装板的外侧安装有钣金，且钣金的两端通过螺丝固定在工装板的两侧，所述工装板和钣金的内侧固定有胶水瓶，且工装板的背面焊接有凸块，所述凸块的外侧设置有长条孔。

优选的，所述工装板通过凸块与长条孔之间构成活动结构，且工装板通过螺丝与钣金之间构成可拆卸结构。

优选的，所述可调支架包括有固定板、旋转轴和支杆，所述固定板的外侧设置有旋转轴，且旋转轴的一侧安装有支杆。

优选的，所述视觉传感器通过支杆和旋转轴构成转动结构，且支杆通过旋转轴与固定板构成一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备设置有可调支架，便于通过支杆和旋转轴来转动调整视觉传感器，从而实现不同的拍照视角，视觉传感器可以对喇叭位置进行信息反馈和检测涂胶的完整性，视觉传感器能够对喇叭表面进行检测，检测其涂胶是否完整，并且可以通过画面对比对涂胶情况进行处理，有效区分合格品和不合格品；