[实用新型]一种食品罐的封装生产线有效
| 申请号： | 201920187718.4 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209778279U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邱文信;邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B67C7/00 | 分类号： | B67C7/00;B67B3/20 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡辉;任毅 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种食品罐的封装生产线，包括若干前后依次连接的设备单元，各设备单元上设有封装机构和输送带，输送带在Y方向上容纳多个食品罐，输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置，各设备单元上还设有带动各封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。此食品罐的封装生产线，通过检测装置检测各食品罐的位置，各设备单元上的多轴机械手带动封装机构依次移动到各食品罐的位置并对其进行封装，采用检测装置与多轴机械手结合的结构，无定位机构，组成的生产线的结构简单，且不同规格尺寸的食品罐的位置均可通过检测装置检测，因而适用于多种规格尺寸的食品罐的封装，此实用新型用于食品封装领域。 | ||
| 搜索关键词： | 食品罐 设备单元 输送带 封装 多轴机械手 封装机构 通过检测装置 检测装置 检测 本实用新型 定位机构 食品封装 依次连接 依次移动 容纳 移动 | ||
【主权项】：
1.一种食品罐的封装生产线，其特征在于：包括若干前后依次连接的设备单元，各所述设备单元上设有封装机构和前后连接的沿X方向运输食品罐的输送带，所述输送带在Y方向上容纳多个食品罐，所述输送带的上方设有检测所有食品罐位置的检测装置，各所述设备单元上还设有带动各所述封装机构移动到各食品罐位置的多轴机械手。/n
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