[实用新型]一种苹果抓取机械手爪装置有效
| 申请号： | 201920167019.3 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209648752U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 林建钢;王东兴;田洪志 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种苹果抓取机械手爪装置，所述苹果抓取机械手爪装置包括：支撑臂单元、手爪驱动单元、机械手爪单元；所述苹果抓取机械手爪装置通过所述支撑臂单元顶部的螺丝孔与外部机械手爪移动平台相连；所述手爪驱动单元用两个直线导轨滑台带动操纵拉索来控制三节机械手指的关节；所述机械手爪单元包含一个手爪底座、三个三节机械手指，手爪底座与支撑臂单元相连，三节机械手指与操纵拉索相连以实现抓取动作，三节机械手指关节处装有扭簧以实现自舒张，三节机械手指套有橡胶指套以减少对苹果造成的损伤。本实用新型可实现苹果抓取操作，具有成本低、易操作、低损伤等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手爪 抓取 机械手指 三节 苹果 支撑臂 本实用新型 操纵拉索 驱动单元 手爪底座 手爪 关节 机械手指套 橡胶指套 移动平台 直线导轨 舒张 低损伤 螺丝孔 滑台 扭簧 损伤 外部 | ||
【主权项】：
1.一种苹果抓取机械手爪装置，其特征在于，所述装置包括支撑臂单元、手爪驱动单元、机械手爪单元；所述一种苹果抓取机械手爪装置通过所述支撑臂单元顶部的螺丝孔与外部机械手爪移动平台相连；所述手爪驱动单元包括两个直线导轨滑台和两组操纵拉索，直线导轨滑台安装于支撑臂单元两侧，操纵拉索一端连接于直线导轨滑台，另一端连接于机械手爪单元；所述机械手爪单元包含一个手爪底座、三个三节机械手指，手爪底座通过螺栓与支撑臂单元相连，所述三节机械手指与操纵拉索相连。/n
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