[实用新型]一种柔性抓取装置有效
| 申请号： | 201920164574.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209478221U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨永亮;张群飞 | 申请（专利权）人： | 郑州莱发科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 严艳丽 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种柔性抓取装置，包括框架和气缸，气缸的底座与框架上端连接，气缸的伸出杆朝下伸出且在端头设置有左右两面的齿条，齿条左右两端分别啮合有齿轮，齿轮通过转轴与框架连接，齿轮沿径向向外伸出连杆，连杆外端设置有柔性抓头。本实用新型的柔性抓取装置，采用气缸带动两个柔性抓头抓取碗、杯等脆性易损物品，抓取速度快效率高，同时柔性抓头的转轴主还设置有扭簧，使抓头能够向外变形一部分，大大减少抓取时的应力，减少碎碗的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓头 抓取 柔性抓取装置 齿轮 气缸 本实用新型 齿条 转轴 脆性 啮合 伸出 机械设备 径向向外 框架连接 气缸带动 易损物品 伸出杆 上端 端头 扭簧 外端 底座 变形 | ||
【主权项】：
1.一种柔性抓取装置，其特征在于：包括框架和气缸，气缸的底座与框架上端连接，气缸的伸出杆朝下伸出且在端头设置有左右两面的齿条，齿条左右两端分别啮合有齿轮，齿轮通过转轴与框架连接，齿轮沿径向向外伸出连杆，连杆外端设置有柔性抓头。
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