[实用新型]一种导航接收系统有效
申请号: | 201920153120.3 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209858734U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 何如意;赵加正;刘加龙;魏豪;李晋忠;张宗岳;唐伟;毛伟 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13;G01S19/36;G01C21/36 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种导航接收系统,该导航接收系统包括:差分数据获取模块、惯性测量模块和全球卫星导航模块;其中,差分数据获取模块以及惯性测量模块连接均与全球卫星导航系统电连接;差分数据获取模块用于获取实时基准站差分数据,并将实时基准站差分数据传输至全球卫星导航模块;惯性测量模块用于测量被测车辆的姿态信息,并将姿态信息传输至全球卫星导航模块;全球卫星导航模块用于接收卫星定位数据,并根据实时基准站差分数据、姿态信息以及卫星定位数据,获取被测车辆的位置信息。本实用新型实施例提供的导航接收系统实现了在全球卫星定位信号弱的区域或者遮挡环境中进行精确定位的功能。 | ||
搜索关键词: | 差分数据 全球卫星导航模块 惯性测量模块 获取模块 接收系统 实时基准 姿态信息 卫星定位数据 本实用新型 全球卫星导航系统 全球卫星定位信号 差分数据传输 电连接 遮挡 测量 传输 | ||
【主权项】:
1.一种导航接收系统,其特征在于,包括:/n差分数据获取模块、惯性测量模块和全球卫星导航模块;/n其中,所述差分数据获取模块以及所述惯性测量模块连接均与所述全球卫星导航模块电连接;/n所述差分数据获取模块用于获取实时基准站差分数据,并将所述实时基准站差分数据传输至所述全球卫星导航模块;/n所述惯性测量模块用于测量被测车辆的姿态信息,并将所述姿态信息传输至所述全球卫星导航模块;/n所述全球卫星导航模块用于接收卫星定位数据,并根据所述实时基准站差分数据、所述姿态信息以及所述卫星定位数据,获取所述被测车辆的位置信息。/n
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置