[实用新型]一种门体烤漆装置

摘要

本实用新型涉及烤漆技术领域，且公开了一种门体烤漆装置，包括箱体，箱体内部安装伺服行走轴，伺服行走轴环形设置在箱体内壁，伺服行走轴表面安装有机器人和lps激光传感器，箱体内壁连接有隔板，隔板侧壁连接有支板。本实用新型通过设置伺服电机，螺杆、活动块一、活动块二、滚杆和橡胶层，利用伺服电机启动带动螺杆转动，螺杆转动带动活动块一和活动块二移动，由于伺服电机为正反转伺服电机，活动块一和活动块二呈周期性往复移动，因此喷头喷漆的时候能够将橡胶层与门体接触的部分也喷洒到，达到了不需要再次补漆造成喷漆不均匀的目的，解决了现有夹持装置夹持部位无法喷漆，后期补漆造成不均匀，影响美观的问题。

主权项

1.一种门体烤漆装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部安装伺服行走轴(2)，所述伺服行走轴(2)环形设置在箱体(1)内壁，所述伺服行走轴(2)表面安装有机器人(8)和lps激光传感器(9)，所述箱体(1)内壁连接有隔板(4)，所述隔板(4)侧壁连接有支板(15)，所述支板(15)顶部安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端通过联轴器与螺杆(13)一端连接，所述螺杆(13)表面设置有两段相反的螺纹，所述隔板(4)背面和箱体(1)内壁之间设有活动块一(16)和活动块二(17)，所述活动块一(16)和活动块二(17)侧壁分别开设有螺纹相反的螺纹孔，所述螺杆(13)远离伺服电机(14)的一端依次贯穿箱体(1)侧壁、活动块二(17)和活动块一(16)延伸至箱体(1)内部，所述活动块一(16)侧壁的螺纹孔和活动块二(17)侧壁的螺纹孔均与螺杆(13)螺纹连接，所述隔板(4)正面开设有条形孔，所述活动块一(16)和活动块二(17)正面均连接滚杆(5)，两个滚杆(5)均贯穿条形孔延伸至隔板(4)正前方，所述滚杆(5)外壁粘接有橡胶层(6)，所述箱体(1)顶部连接有高压油漆箱(10)，所述高压油漆箱(10)侧壁与管道(12)一端连通设置，所述管道(12)另一端贯穿箱体(1)顶部延伸至箱体(1)内部与喷头(7)一端连通设置，所述管道(12)侧壁与机器人(8)一侧粘接，所述管道(12)内部安装有电动阀门(11)，所述lps激光传感器(9)内部安装有信息采集模块一(19)、信息采集模块二(20)和信息采集模块三(21)，所述箱体(1)侧壁连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)内部安装有编码器(22)、中央处理器(18)、反馈单元(23)和驱动模块(24)，所述信息采集模块一(19)、信息采集模块二(20)和信息采集模块三(21)信号输出端与中央处理器(18)信号输入端信号连接，所述中央处理器(18)信号输出端与编码器(22)信号输入端信号连接，所述编码器(22)信号输出端与反馈单元(23)信号输入端信号连接，所述反馈单元(23)信号输出端与中央处理器(18)信号输入端信号连接，所述中央处理器(18)信号输出端与驱动模块(24)信号输入端信号连接。/n