[实用新型]一种用于轮式机器人的防撞条有效
| 申请号： | 201920070285.4 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209364678U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 胡跃伟;曹春兰 | 申请（专利权）人： | 天津智汇未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 杨娥 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 现有技术中防撞条主体多采用硬质材料制成，防撞条和机器人之间设有缓冲装置。本实用新型提出一种用于轮式机器人的防撞条，防撞条采用弹性材料制成，防撞条上设有气嘴，防撞条内部充有气体，防撞条内部还设有若干传感器，传感器上固定有螺栓，并连接有排线，螺栓和排线的一部分位于防撞条的外部，螺栓和排线与防撞条相接触的部分通过密封胶密封。防撞条充气后呈圆环形。防撞条安装防撞条固定部上，所述防撞条固定部呈轮圈式。防撞条固定部的内侧设有与传感器数量相同的传感器固定部，每个传感器固定部上设有用于穿过螺栓和排线的开孔。防撞条固定部的内侧还设有用于穿过气嘴的开孔。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞条 螺栓 固定部 排线 传感器 传感器固定部 轮式机器人 开孔 气嘴 本实用新型 穿过 缓冲装置 硬质材料 密封胶 圆环形 充气 轮圈 机器人 密封 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于轮式机器人的防撞条，其特征在于，所述防撞条采用弹性材料制成，防撞条上设有气嘴，防撞条内部充有气体，防撞条内部还设有若干传感器，传感器上固定有螺栓，并连接有排线，螺栓和排线的一部分位于防撞条的外部，螺栓和排线与防撞条相接触的部分通过密封胶密封。
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