[实用新型]一种机械臂自主导航移动系统有效
| 申请号： | 201920063897.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210819526U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭炳宇;林燕文;陈南江;彭赛金 | 申请（专利权）人： | 北京华晟经世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙;高垣 |
| 地址： | 100176 北京市通州区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂自主导航移动系统，包括移动底盘单元、机械臂单元、扫描单元、终端控制单元、远程监控单元和视觉检测单元，其中，移动底盘单元、机械臂单元、扫描单元分别与终端控制单元连接，机械臂单元、扫描单元安装在移动底盘单元上；终端控制单元控制移动底盘单元运行至指定工作位置，并且在运行过程中通过扫描单元检测障碍物，终端控制单元分析障碍物信息后控制移动底盘单元有效躲避障碍物；远程监控单元与终端控制单元无线连接，两者能够相互通讯，远程监控单元能够向终端控制单元下达指令；视觉检测单元检测机械臂单元的实时工况信息，并将该工况信息实时传送至远程监控单元，最终使得终端控制单元控制机械臂单元进行有效作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自主 导航 移动 系统 | ||
【主权项】：
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