[实用新型]一种高速往复滑动吸头结构有效

专利信息
申请号: 201920038199.5 申请日: 2019-01-10
公开(公告)号: CN209567538U 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 李俊强;李辉 申请(专利权)人: 深圳市诺泰自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 深圳市中联专利代理有限公司 44274 代理人: 李俊
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种高速往复滑动吸头结构,包括吸头固定座、滚珠导套挡圈、优力胶垫、吸头滑动件、导向滑套、滚珠衬套、滚珠内滑套、扁针固定座、压簧、吸头滑杆、吸头气源固定座、主塔吸头和定位销轴,在滚珠内滑套上由旋转排列整齐的滚珠,此滑套不仅保证了此结构上下滑动的顺畅,还可保证滑杆上下的位置精度,并且由于在上下运动过程中内滑套也可旋转所以再使用中整个接触均匀不易磨损,改用耐磨胶套和精密滑动钢件配合,对设备的运行效率和精度及稳定性和可靠性方面都有明显的提升。
搜索关键词: 吸头 固定座 内滑套 滚珠 往复滑动 吸头结构 滑杆 本实用新型 导向滑套 定位销轴 滚珠衬套 滚珠导套 耐磨胶套 上下滑动 上下运动 旋转排列 运行效率 对设备 滑动钢 滑动件 可旋转 优力胶 再使用 扁针 挡圈 滑套 气源 压簧 主塔 磨损 精密 整齐 保证 配合
【主权项】:
1.一种高速往复滑动吸头结构,包括吸头固定座、滚珠导套挡圈、优力胶垫、吸头滑动件、导向滑套、滚珠衬套、滚珠内滑套、扁针固定座、压簧、吸头滑杆、吸头气源固定座、主塔吸头和定位销轴,其特征在于,所述吸头固定座为右端固定连接有圆形套筒的长方体结构,套筒的内腔半径与滚珠衬套的外径相同,套筒的底部固定连接有优力胶垫,从上向下将滚珠衬套卡入吸头固定座的套筒内,并通过胶粘剂和滚珠衬套固定;所述滚珠衬套为空心圆柱型套筒,中心设有圆形空腔,滚珠衬套的空腔中套接有滚珠内滑套,所述滚珠内滑套为侧壁螺旋排列有整齐的滚珠的圆形套筒,滚珠内滑套内腔中滑动连接有吸头滑杆,滚珠衬套和滚珠内滑套组成了滚珠滑套结构,滚珠衬套顶部固定连接有滚珠导套挡圈,滚珠导套挡圈为空心圆柱体结构;所述吸头滑杆为底面设有开口的空腔圆柱结构,吸头滑杆的顶部侧面开设有圆形通孔,将吸头滑杆的顶部插入吸头气源固定座上,所述吸头气源固定座为右侧设有圆杆固定夹的长方体结构,圆杆固定夹用于固定吸头滑杆,吸头气源固定座的左侧面中心开设有圆形通孔,圆形通孔与圆杆固定夹的内腔贯通,圆形通孔外侧壁固定连接有气管接头,调节吸头滑杆顶部上的圆形通孔,使其与吸头气源固定座左侧气管接头连通;所述扁针固定座为左侧面顶部设有凸台的管夹,管夹的通孔上半段中上插接有吸头滑杆的底端,管夹的通孔下半段中上插接有主塔吸头,通过螺栓固定,使得吸头滑杆和主塔吸头的内腔连通,扁针固定座的管夹左侧面底端设有圆形通孔,通孔中插接有定位销轴,并通过胶水固定,定位销轴将主塔吸头固定,扁针固定座的左侧面凸台顶面中心处设有圆形通孔,将吸头滑动件的底端插入该通孔中,并用胶水粘固成一体,吸头滑动件外壁滑动连接有导向滑套,导向滑套插接入吸头固定座上对应凸台通孔位置开设的导向孔内,通过卡扣和凹槽配合固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市诺泰自动化设备有限公司,未经深圳市诺泰自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920038199.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种复合地板转移装置-201910605531.6
  • 李小林 - 安徽韩华建材科技股份有限公司
  • 2019-07-05 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种复合地板转移装置,包括机架,可滑动的安装在所述机架上的转运架,可转动的安装在所述转运架内的转动组件,安装在所述转运架内的转动电机,本发明通过真空吸附的方式固定复合地板,减少了对地板表面的损伤,转动电机可带动地板旋转至指定角度,使地板在转移使能够朝向指定的角度,减少人工转运时调整地板朝向的时间,降低了工人的劳动强度,提高了地板转移的效率。
  • 一种墙体转移翻转装置-201910650916.4
  • 程鹏 - 芜湖扬宇机电技术开发有限公司
  • 2019-07-18 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种墙体转移翻转装置,涉及地板涂胶技术领域包括:包括:机架;翻转组件,转动连接在所述机架上,所述翻转组件包括:翻转台;翻转齿轮,固定设置在所述翻转台的一端;抓取部,设置在所述翻转台上;驱动部,与所述翻转齿轮动力连接,其中,所述抓取部用于抓取墙体,所述驱动部用去驱动翻转齿轮转动,从而带动翻转台转动实现对墙体的翻转。本发明相比于现有技术中先转移到人工机械辅助翻转装置上后再进行翻转,减少的加工步骤,提升墙体转移翻转的效率,从而大幅提升墙体的加工效率。
  • 一种用于工件上下料的拾取机构-201910688271.3
  • 吕凯;孙勇 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2019-07-29 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明提供一种用于工件上下料的拾取机构,包括拾取单元本体;拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件;其中,吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上;吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘;磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁;在第一驱动组件驱使下,吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动,以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本发明结构巧妙,设计合理,采用真空负压与磁吸相结合,实现待拾取工件的快速拾取,解决不规则工件的快速拾取,同时,拾取过程高效精准,拾取的夹持力连续可调节,符合工件自动化上下料要求。
  • 一种变距机构及具有变距的拾取装置-201910688321.8
  • 孙勇;吕凯 - 博众精工科技股份有限公司
  • 2019-07-29 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明提供一种变距机构,包括安装有若干拾取单元的变距单元本体;变距单元本体包括变距驱动器、变距移动组件、变距固定板、变距基架;变距驱动器驱使变距移动组件运动,以使得相邻两变距固定板间距变大或缩小。本发明还涉及具有变距的拾取装置。本发明通过结构设计实现相邻两拾取单元的距离的自动切换,同时采用真空负压与磁吸相结合,实现待拾取工件的快速拾取,本发明结构巧妙,设计合理,解决多拾取结构的不同工位的间距变换的问题,同时,拾取过程高效精准,拾取的夹持力连续可调节,符合工件自动化上下料要求。
  • 一种新型料盘收放装置-201910720049.7
  • 张红伟 - 苏州领裕电子科技有限公司
  • 2019-08-06 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种新型料盘收放装置。该一种新型料盘收放装置包括工作台,储存架摆放在工作台右侧,储存架纵向等间距设置若干个托板,单轴直线模组连接在储存架的侧面,无杆气缸纵向摆放在工作台以及储存架的前侧,第一夹爪气缸连接在无杆气缸的移动端,两个横向夹臂分别垂直连接第一夹爪气缸的一个移动端,升降气缸位于工作台内,第二夹爪气缸固定在升降气缸的移动端,两个纵向夹臂分别连接在第二夹爪气缸的两移动端。本发明具有结构简单,操作方便,稳定可靠,而且总体尺寸小,多个料盘自动化取放快的效果。
  • 一种条状木料整排搬运机器人-201910723591.8
  • 陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 - 南通跃通数控设备股份有限公司
  • 2019-08-06 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人,包括支架和支撑柱,设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁,沿水平移动导轨横梁往复移动的托板,沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨,设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为:本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条,避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。
  • 一种用于工件转移的活动治具板-201910725643.5
  • 单鑫鑫;黄华栋;张程;王耀;董早生 - 苏州工业职业技术学院
  • 2019-08-07 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明涉及一种用于工件转移的活动治具板,所述活动治具板通过升降气缸活动设置在工件传送设备的支撑架上,所述活动治具板上设置有若干条滑槽,每个滑槽内嵌设有至少一个吸料装置,所述吸料装置通过转轴与丝杆连接,所述丝杆通过推块与设置在活动治具板上的推送气缸的推杆连接。本发明提供了一种用于工件转移的活动治具板,能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。
  • 物料夹取顶升机构-201910740000.8
  • 吴加富;缪磊;王跃跃;马纪飞;文太平;马伟 - 苏州富强科技有限公司
  • 2019-08-12 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种物料夹取顶升机构,包括:固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件,其中,所述固定架内部中空,所述顶升吸取组件设有2组,分别设于所述固定架底端延X轴两侧,所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。本发明具有结构简单,易于零部件的安装、更换、修理及维护,采用全自动化机构进行工作,自动化程度极高,大大提升了生产效率,降低了生产成本,具有广大的市场应用前景的有益效果。
  • 一种摆盘机-201910787901.2
  • 张宁宁;胡永涛 - 苏州领裕电子科技有限公司
  • 2019-08-26 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明公开了一种摆盘机。该一种摆盘机包括主架,面板两端对称形成两个第一通孔,两个第一通孔内分别安装有储存料盘的放盘料仓以及收盘料仓,转动模组包括能够圆周转动的转盘,转盘上设有三个圆周阵列的第二通孔,收盘模组包括自锁支撑组件以及顶盘组件,自锁支撑组件固定在收盘料仓下端四边,顶盘组件固定在基板上且位于收盘料仓的正下方,放盘模组包括支撑组件以及拉盘组件,支撑组件固定在放盘料仓的下端四边,拉盘组件固定在基板上且位于放盘料仓的正下方。本发明具有实现了自动化收放料盘以及摆盘,速度快,生产效率高的效果。
  • 吸附缓冲装置-201710338894.9
  • 松永晴广;伊藤秀和;林本茂;伊藤正斋;竹内亲平 - 喜开理株式会社
  • 2017-05-15 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本发明的课题是提供通过安装到XYZ致动器的前端而能使用的吸附缓冲装置,为简便、低成本的构成,也能长期地对输送对象物的搭载位置上的旋转位置进行高精度的定位。在与旋转轴(14a)连结的驱动轴(15)的外周面设置有驱动轴磁铁(20),在与可动轴(17)连结的从动轴(16)的内周面设置有从动轴磁铁(21)。并且,驱动轴磁铁(20)的外周面和从动轴磁铁(21)的内周面的相互相对的面用不同的磁极起磁,由此驱动轴(15)和从动轴(16)不接触且在旋转方向上能一体地旋转。可动轴(17)在被轴承(30)在与可动轴(17)的轴向正交的方向上支承于主体壳体(13)的状态下允许可动轴向轴向的移动及可动轴的旋转。
  • 一种自动上料设备-201821686008.8
  • 曹首科;屈红军;李明;代杨帆;杨涛;李纮 - 武汉心浩智能科技有限公司
  • 2018-10-17 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本申请公开了一种自动上料设备。其中,自动上料设备包括:输送装置;平移装置,平移装置在沿第一水平直线设置的第一滑轨上沿第一水平直线运动,平移装置上设有沿第二水平直线设置的第二滑轨,第二水平直线与第一水平直线不平行,取料装置,取料装置在第二滑轨上沿第二水平直线运动,取料装置包括吸取机构和压紧机构,压紧机构位于吸取机构的侧边,吸取机构沿第三直线运动,以吸取输送装置上的物料,压紧机构沿竖直方向运动,以在吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料。本申请通过压紧机构对物料的压紧减小自动上料设备上料时对周边的物料产生的扰动,减小了自动上料设备的出错率。
  • 一种用于动力电池模组搬运的夹具-201821802212.1
  • 吴潇;吴建中;薛增辉;朱琛琦;张新;蔡云灵 - 江苏金坛绿能新能源科技有限公司;大乘汽车有限公司
  • 2018-11-02 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种用于动力电池模组搬运的夹具,一种用于动力电池模组搬运的夹具,包括夹爪和气缸,夹爪对称设置在气缸的两侧,夹爪与气缸的活动端连接。气缸上设有气管接头,气管接头的一端通过通气管路与外部气源连接,气管接头的另一端与气缸连通,在通气管路上设有电磁阀,电磁阀控制气缸气动作。电磁阀与控制器连接,当需要抓举模组时,控制器发出指令电磁阀得电,气缸气路与外部气源连通,夹爪将模组夹紧;当需要放下模组时,控制器发出指令电磁阀断电,外部气体从电磁阀的另一通路进入气缸,使夹爪打开将模组放下。夹爪上设有定位销,模组上设有用于散热的定位孔,在搬运模组时定位销与定位孔配合,可防止模组从夹爪中滑落。
  • 一种适用于航天的零件输送装置-201822023082.8
  • 胡恩玉;古文学;何仁飞 - 成都市飞越机械制造有限公司
  • 2018-12-04 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种适用于航天的零件输送装置,采用包括底座和负压发生器,所述负压发生器固定设置在底座前端,所述底座上端中部固定设置有第一液压气缸,所述第一液压气缸前端设置有第一伸缩杆,第一伸缩杆前端设置有第二液压气缸,所述第二液压气缸的前端设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆前端设置有吸附模块,吸附模块包括吸附腔,气口,固定层,所述固定层设置在吸附腔的表面,气口连接有连接管,连接管另一端连接负压发生器,第一液压气缸和第二液压气缸内部均设置有磁致伸缩位移传感器技术方案,具有输送精度高,机械磨损小的效果,适用于在航空零件输送领域推广。
  • 一种多片工件同步上料机构-201822241683.6
  • 王英 - 福州华腾易达信息科技有限责任公司
  • 2018-12-29 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种多片工件同步上料机构,属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型的平移气缸输出端与平移承板一侧固定连接,下料料管竖直固定设置于储料料斗下侧的平移承板上,转动圆盘下侧中部与上料转轴上端固定连接,推板气缸输出端与平推连板一侧中部固定连接,吸料支架一侧中部与调节转轴端部固定连接,吸料气缸输出端与升降推板上侧固定连接,升降推板下方一侧设置有推板斜面,吸料支架下侧沿水平方向依次均匀设置有多个吸料机构,传料皮带设置于传料支架上侧。本实用新型结构设计合理,可以将多个薄片工件同步吸附固定,并能将多个吸附固定的薄片工件同步转运传送,提高薄片工件上料自动化程度,满足加工使用的需要。
  • 一种电池基准定位装置-201822269096.8
  • 叶忠强 - 洛博特思智能科技(苏州)有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种电池基准定位装置,包括电池运输组件和定位组件,所述电池运输组件包括第一安装架,所述第一安装架上设有驱动组件,所述驱动组件驱动底部的吸盘移动并对电池进行吸取,所述定位组件包括第二安装架,所述第二安装架上设有升降组件,所述升降组件带动调节组件上下移动,通过所述调节组件对定位块进行移动调节,通过所述吸盘对电池吸取并通过驱动组件带动将电池靠在所述定位块的边缘上从而实现基准定位的技术方案,本实用新型可用于电池基准定位。
  • 一种玻璃吸盘吊架-201920110007.7
  • 余江;兰鑫;余松林 - 成都中擎玻璃有限公司
  • 2019-01-22 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种玻璃吸盘吊架,属于玻璃加工技术领域,具有在玻璃意外掉落时降低玻璃碰撞损坏的概率的优点。包括吊架、吸盘架和吸盘,吸盘架上背离吸盘的一端设有连接块,连接块竖直贯穿且滑动连接有导杆,导杆远离吸盘架的一端设有用于在地面上移动的移动台,移动台位于吸盘架的正下方,移动台朝向吸盘架的一面设有缓冲垫,连接块上设有供导杆穿过的转动孔,转动孔包括与连接块上表面相通的上槽体、与连接块下表面连通的下槽体和位于连接块内连通下槽体和上槽体的球形槽体,上槽体与下槽体均呈小端与球形槽体相通的圆台形,导杆上滑动连接有与球形槽转动连接的球形块,球形块上设有贯穿球心的通孔。
  • 一种转子磁钢上料进给装置-201920157914.7
  • 王康军;陈沛东 - 苏州三德精密机械有限公司
  • 2019-01-29 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种磁钢上料进给装置,包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构和磁钢上料机械手;磁钢上料机械手包括第一机械臂、第二机械臂和设置在第二机械臂远离与第一机械臂连接处的Z轴方向移动的驱动装置,驱动装置的下端安装有磁钢夹爪和磁钢真空吸盘,第二机械臂远离第一机械臂的一端侧边设置有工业CCD相机。本实用新型在磁钢上料机械手的第二机械臂上安装有工业CCD相机,工业CCD相机对磁钢传输机构上的磁钢进行摄取角度、方向,以便磁钢上料机械手夹取,准确度更高;本实用新型的磁钢上料进给装置整体结构简单、效率高、准确度高、减少工人劳动量。
  • 一种锂电池检测翻转机构-201920201537.2
  • 吕成威 - 东莞市乐琪光电科技有限公司
  • 2019-02-15 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及产品质量检测技术领域,尤其是涉及一种锂电池检测翻转机构,其具有第一吸盘及第二吸盘,所述第一吸盘安装在翻转支架上,翻转支架连接运动结构,该运动结构安装在固定支座上;所述第二吸盘安装在升降支架上,实现第二吸盘在第一吸盘吸附工位上方升降,所述运动结构满足第一吸盘吸附作业及避让第二吸盘升降。本实用新型利用第一吸盘吸附翻转,第二吸盘衔接吸附第一吸盘翻转后的锂电池并置放到检测工位上,由此实现自动完成在对锂电池进行翻转的运动,提高作业效率,实现自动化作业;结构简单,工作稳定、可靠,避免二次伤害。
  • 一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构-201920205167.X
  • 陈光春;林建涛 - 东莞记忆存储科技有限公司
  • 2019-02-15 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,包括底座,至少两个与底座滑动连接的吸嘴位置调节滑块;吸嘴位置调节滑块包括滑动座,设于滑动座一侧的真空气孔接头,滑动座内部设有真空通道,滑动座的上表面设有与真空通道相同的吸嘴真空孔,吸嘴真空孔的上方固定连接有用于吸取翘曲产品的吸嘴。本实用新型提供的一种用于全自动切割机片翘曲产品的抓取机构,通过在底座上滑动连接有至少两个吸嘴位置调节滑块,可根据不同翘曲度的产品将吸嘴位置调节滑块滑动至不同的位置,以便于所有吸嘴都能与产品贴合,避免漏气的现象,提高了抓取效率和抓取的稳定性。
  • 一种电镀设备自动上下料装置-201920215975.4
  • 罗运浪 - 东莞市佳凡智能科技有限公司
  • 2019-02-20 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及电镀设备技术领域,特别涉及一种电镀设备自动上下料装置,包括机架、自动上料运行装置、基材料盒,所述自动上料运行装置包括A滑座、B滑座、精密滑块、原点回位气缸、追速压紧气缸、追速压块、开夹气缸、开夹压块、输送钢板限位块、气缸上下运动机构、气缸翻转机构、旋转臂、基材吸盘、真空负压阀门、真空负压源。该自动上下料装置结构简单,原理易懂,实用性强,适合在本领域推广。
  • 一种键盘面壳自动送料装置-201920235794.8
  • 沈国冲;陈恭敬 - 重庆华塑塑胶制品有限公司
  • 2019-02-25 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种键盘面壳自动送料装置,其特征在于:包括线性模组、支架、升降座、驱动缸、真空吸盘安装板及真空吸盘;所述线性模组水平设置;所述支架包括底板和竖板,所述竖板下端与所述底板固接,所述底板固定安装在所述线性模组的滑动块上;所述驱动缸固定安装在所述竖板上,该驱动缸输出端与所述升降座连接且用于驱动所述升降座升降;所述真空吸盘安装板水平设置,该真空吸盘安装板与所述升降座固接;所述真空吸盘具有多个且固定安装在所述真空吸盘安装板上,各所述真空吸盘吸附面朝下且等高地位于所述真空吸盘安装板的下方。本实用新型可自动地进行键盘面壳取料、定点送料及水平卸放等动作。
  • 一种运输装置-201920249234.8
  • 刘超文;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳麦逊电子有限公司
  • 2019-02-27 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及机械手臂领域,具体涉及一种运输装置,包括运输组件、升降组件和吸附组件,所述转换机构带动升降组件在滑动机构上移动,所述升降组件在吸附工位带动吸附组件做垂直运动,所述吸附组件吸附工件,以及,所述升降组件在分离工位带动吸附组件做垂直运动,所述吸附组件分离工件。运输组件和升降组件形成二维运动轴,带动吸附组件朝向不同方向移动,以及,通过吸附组件吸附或者分离工件,避免与工件产生动摩擦,从而能够防止工件在运输过程中受到损坏。
  • 一种加工件取放装置及加工件加工系统-201920257435.2
  • 杜剑 - 苏州菱麦自动化设备科技有限公司
  • 2019-02-28 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本申请提供了一种加工件取放装置及加工件加工系统,所述的取放装置包括底座、绕第一轴线可转动的设置在所述的底座上的转动盘、第一转动臂,所述的第一转动臂的下端部绕第二轴线可转动的连接至所述的转动盘,所述的第一转动臂的上端部绕第三轴线可转动的连接至第二转动臂的一端部,所述的第二转动臂的另一端部联机恶友一吸附组件,所述的吸附组件包括一通过一转动轴可转动的连接在所述的第二转动臂上的吸附本体,所述的吸附本体的第一面设置有多个第一真空吸盘,所述的吸附本体的第二面设置有多个第二真空吸盘。本申请的一种加工件取放装置加工件加工系统,设置了可转动的吸附组件,能够一次吸附多个零件,从一个工位移动到另一个工位,操作简单。
  • 一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置-201920285060.0
  • 候世龙;王林龙;邸平宁 - 青岛顺诺智能科技有限公司
  • 2019-03-07 - 2019-11-12 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种开口鸡蛋箱体码垛夹具装置,包括活动夹板、固定夹板、顶板、伺服电机、升降气缸、升降吸盘、旋转气缸、连杆、旋转吸盘、防滑件、机械手固定法兰盘,固定夹板和活动夹板分别安装在顶板底部两侧,机械手固定法兰盘下方安装有夹具,机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装,活动夹板上布置有两个升降吸盘和升降气缸,夹具上方布置有两个旋转气缸和旋转吸盘,活动夹板内侧壁面上设置有防滑件以防鸡蛋箱体的滑落。本实用新型不仅适用于同时适用于开口、封口箱子的码垛,不同规格箱子的码垛,还可以码垛夹板,适于四轴工业机器人的使用;码垛夹具一次可以码垛三箱,并且三箱可以是不同规格,码垛效率高达600箱/小时。
  • 瓶储酒自动上瓶机-201910671662.4
  • 王友;韩朝武;罗飞;朱光华;都振江 - 中国长城葡萄酒有限公司
  • 2019-07-24 - 2019-11-08 - B65G47/91
  • 本发明提供了一种瓶储酒自动上瓶机,属于瓶储酒生产设备技术领域,包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构,吸盘机构用于吸附酒瓶;摇臂机构输出端与吸盘机构连接,用于改变酒瓶的轴线方向;三维移动机构一端与摇臂机构连接,用于驱动摇臂机构在三维空间内移动,并与摇臂机构和吸盘机构配合,将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上;机座与三维移动机构的另一端连接,用于设在工作面上。本发明通过机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构相配合,完成取瓶放瓶的动作,能够快速地将酒瓶从瓶储框内转移至输送带上,能够完全替代人力,降低工人的劳动强度,省时省力,提高工作效率。
  • 键盘导电膜测试、熔接自动上料设备-201910733250.9
  • 王海峰 - 王海峰
  • 2019-08-09 - 2019-11-08 - B65G47/91
  • 本发明属于键盘生产设备技术领域,提供了一种键盘导电膜测试、熔接自动上料设备,其包括机架,机架上设有一个吸送料装置和三个供料装置,通过一个吸送料装置和三个供料装置可不断地将两片键盘导电膜和一片绝缘片层叠在一起,然后进行测试和熔接,测试和熔接完成之后,由运输装置运送至下一工序,全程实现自动化操作,工作效率十分高,可满足批量化生产的要求。
  • 一种异型瓷砖取放设备-201910781307.2
  • 于绍清;张云星;田荣环;王新华;刘桂明 - 安阳贝利泰陶瓷有限公司
  • 2019-08-23 - 2019-11-08 - B65G47/91
  • 本发明公开一种异型瓷砖取放设备,包括设备架、龙门架和驱动装置,龙门架与设备架滑动连接,龙门架上铰接第一伸缩组件、第一支架,第一伸缩组件与第一支架铰接,第一支架铰接竖直板,第一支架设置第二伸缩组件,第二伸缩组件与竖直板铰接,竖直板设置导轨,导轨上滑动连接第二支架,竖直板设置吊板,吊板设置第三伸缩组件,第三伸缩组件与第二支架固定连接,第二支架设置水平板,水平板的下端面固定连接多组吸盘。本发明通过设计可移动的吸盘式瓷砖取放装置,对瓷砖进行多点式吸附式取放,可实现对定制的异型或者弧形瓷砖的无损取放,而且确保一次性取放多个素坯的姿态均一,便于后续作业。
  • 吸盘上料夹具-201821643555.8
  • 韩勇 - 广东远见精密五金有限公司
  • 2018-10-10 - 2019-11-08 - B65G47/91
  • 本实用新型公开一种吸盘上料夹具,包括支架、真空抽气装置、电控箱、支脚以及多个吸盘,所述吸盘分布于所述支架上,所述真空抽气装置及所述电控箱分别固定地设置于所述支架的中部表面,且所述真空抽气装置与所述电控箱电连接,所述真空抽气装置通过气管与所述吸盘连通,所述支脚设置于所述支架四个角的下底面。本实用新型吸盘上料夹具能对大型玻璃转移,操作简单,使用方便快捷。
  • 一种曲轴抓取旋转下料机构-201821758491.6
  • 张成亮 - 无锡进和技研科技有限公司
  • 2018-10-28 - 2019-11-08 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种曲轴抓取旋转下料机构,旨在提供一种便于曲轴下料的机构,其技术方案要点是滑动组件与传送带组件平行设置,翻转组件位于滑动组件上方,夹持组件与翻转组件相连,且位于传送组件上方;所述夹持组件通过滑动组件的运动在传送带组件上方沿着传送带的方向做线性运动。底座上气缸的气缸杆伸缩,推动连接板运动,连接板带动滑块在滑轨上运动,连接板上的翻转组件和夹持组件随着连接板前后运动,待夹持组件运动到预定位置后,翻转组件翻转90度,夹持组件夹持住曲轴,气缸杆收缩,向后移动,移动到传送组件上方,翻转组件按原路翻转,夹持组件松开平行气爪,曲轴落在传送带上,随着传送带的运动,完成卸料。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top