[实用新型]一种专用于无人机的永磁开关磁阻电动机

摘要

本实用新型涉及一种专用于无人机的永磁开关磁阻电动机，其特点是，导磁钢环在转子座外边缘处形成翻边，偶数个圆弧形永磁体紧贴于该翻边内壁，圆弧形永磁体中间部段等宽，左右两端为宽度逐步变窄阶梯状，偶数个圆弧形永磁体首尾交错相合，且留有缝隙，磁极性指向是径向，相邻圆弧形永磁体的磁极性相异，固定于定子座励磁极靴单元的圆弧面与外转子上圆弧形永磁体圆弧面之间存在气隙。转子轴一端与转子座中心固定，另一端穿过定子座中心孔，由滚珠轴承支承，此外，转子轴中部设置有径向定位滚珠轴承，转子轴的端部设置有推力球轴承。本实用新型轴向尺寸短，扭矩大，重量轻，散热好，能效比高，能满足无人机的特定要求。

主权项

1.一种专用于无人机的永磁开关磁阻电动机，其构成包括有定子、外转子、位置传感器和激励控制电源，其特征在于：所述外转子由转子座本体、转子轴、导磁钢环和永磁体构成，导磁钢环装在转子座本体的外边缘处，以形成翻边，偶数个圆弧形永磁体紧贴于转子座翻边的内壁上，每个圆弧形永磁体中间部段为圆弧等宽部段，圆弧形永磁体的左右两端为宽度逐步变窄的阶梯部段，偶数个圆弧形永磁体的阶梯部段彼此首尾交错相合，但不接触且留有缝隙，偶数个圆弧形永磁体的磁极性指向是径向的，且相邻两个圆弧形永磁体的磁极性相异，所述定子由定子座和偶数个励磁极靴单元构成，所述励磁极靴单元由一个铁芯与一个励磁线圈构成，该铁芯具有两个圆弧形极靴，偶数个励磁极靴单元以转动轴为对称轴固定于定子座，偶数个励磁极靴单元的圆弧形极靴所处在的立面与外转子导磁钢环内壁上的偶数个圆弧形永磁体旋转所形成的立面重合，任意两个圆弧形永磁体等宽部段径向中心线之间圆心夹角与每个励磁极靴单元圆弧形极靴的径向中心线之间圆心夹角相等，转子轴一端与转子座中心处固定，转子轴另一端穿过定子座中心孔，并通过滚珠轴承与定子座呈可转动连接，此外转子轴的中部设置有径向定位滚珠轴承，转子轴的端部还设置有推力球轴承。