[实用新型]一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台有效
| 申请号： | 201920016627.4 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209274691U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭亭亭;赵炫弟;赵林萍;郑安;刘文涛;鲍威 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，包括转向驱动模块、行走驱动模块、本体模块、轮组模块，转向驱动模块、行走驱动模块、轮组模块均设置于本体模块上，转向驱动模块、行走驱动模块均与轮组模块连接。通过合理设置转向驱动伞齿数量和排布动力传动组件布局，实现由单个转向驱动电机源对四个甚至多个独立轮组的同步转向驱动功能，提高了多轮移动平台转向控制组件的一致性、集成度、响应速度和控制精度，降低了移动平台转向组件的机械电气复杂度和控制难度，有利于促进移动平台转向驱动组件的微型化、低成本化。 | ||
| 搜索关键词： | 转向驱动 移动平台 行走驱动 多轮 轮组 动力传动组件 转向控制组件 转向驱动电机 本实用新型 微型化 合理设置 机械电气 模块连接 同步转向 转向组件 集成度 低成本 独立轮 复杂度 排布 伞齿 驱动 响应 | ||
【主权项】：
1.一种单转向驱动源的多轮转向驱动移动平台，其特征在于，包括转向驱动模块、行走驱动模块、本体模块、轮组模块，转向驱动模块、行走驱动模块、轮组模块均设置于本体模块上，转向驱动模块、行走驱动模块均与轮组模块连接。
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