[发明专利]生成高精地图的方法、装置、自动驾驶设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911421660.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111192341A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 程保山 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了生成高精地图的方法、装置、自动驾驶设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：获取目标区域的电子导航地图，根据电子导航地图确定自动驾驶设备的行驶路径。获取自动驾驶设备在行驶路径上的当前所处位置的环境图像，根据环境图像确定当前所处位置周围的行驶区域。基于行驶区域确定当前所处位置的行驶控制信息，根据行驶控制信息控制自动驾驶设备采集高精地图数据。根据高精地图数据生成目标区域的高精地图。本申请基于电子导航地图及环境图像确定用于控制自动驾驶设备的行驶控制信息，通过自动驾驶设备实现了高精地图数据的无人采集。节约了人力成本及硬件成本，提高了采集高精地图数据的效率，生成高精地图的效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 地图 方法 装置 自动 驾驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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