[发明专利]一种智能割草机定位方法及系统在审
申请号: | 201911420190.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111010975A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 吴云平;张君珠 | 申请(专利权)人: | 宁波奇亚园林工具有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;G01C21/16;G01S5/08 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 陈道升 |
地址: | 315899 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及智能割草机技术领域,公开一种智能割草机定位方法及系统,智能割草机上设置有第一定位信号接收件和UWB基站,定位方法包括以下步骤:接收设置在预设位置上的多个UWB定位标签发送的第二定位信号;当智能割草机行进进行割草时,智能割草机根据第二定位信号及存储在智能割草机中的地图数据,生成相应的割草路径,并沿割草路径行驶;当驶向充电基站进行充电时,智能割草机驶向充电基站,当接收到第一定位信号时,智能割草机对准并驶向充电基站的充电接口,进行充电。本发明的优点在于,本智能割草机的定位精度高,出错率低,能源利用率高;智能割草机定位系统的整体能耗低。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 割草机 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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