[发明专利]一种AGV叉车、AGV叉车叉齿位置调整方法及系统在审
| 申请号： | 201911420120.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111017814A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 戴金秋;殷俊杰;闻一帆;金律君 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV叉车叉齿位置调整方法，步骤包括首先利用景深传感器抓取托盘叉孔的立体图像，依据立体图像获取叉孔当前坐标位置；然后，获取叉齿的齿尖当前坐标位置；最后，比较齿尖当前坐标位置与叉孔当前坐标位置之间的当前夹角是否在预设角度范围内，若是，则叉齿插入叉孔内；若否，则相对于叉孔调节叉齿位置直至当前夹角是否在预设角度范围内。景深传感器的设置能够实现自动检测叉孔的位置，并使叉齿依据叉孔位置自动调整自身位置，使叉齿与叉孔自动匹配，自动化程度高，人工参与度地，智能化程度高，工作效率较高。本发明还公开一种AGV叉车叉齿位置调整系统及包含AGV叉车叉齿位置调整系统的AGV叉车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 叉齿 位置 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
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