[发明专利]一种基于激光雷达的地面分割方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911404869.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110782465B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 曾元一;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于激光雷达的地面分割方法、装置及存储介质，该方法包括：通过侧安装激光雷达采集扫描区域内的点云数据；从该点云数据中获取满足标记条件的标记点云；根据该标记点云计算地面高度估计值；根据该地面高度估计值，判断该点云数据中的坐标点是否为地面点。本申请实施例在激光雷达被侧安装并且具有一定安装倾角的情况下，准确进行地面分割，以减少扫描盲区及提高地面分割的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 地面 分割 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的地面分割方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过侧安装激光雷达采集扫描区域内的点云数据；/n从所述点云数据中获取满足标记条件的标记点云；/n根据所述标记点云计算地面高度估计值；/n根据所述地面高度估计值，判断所述点云数据中的坐标点是否为地面点。/n
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