[发明专利]一种基于空间信息模型与实时图像比对的定位导航方法

摘要

本发明提供了一种基于空间信息模型与实时图像比对的定位导航方法，它将空间信息模型进行全空间、全方位网格剖分，并进行所有节点和视角的模型图像特征提取，记入位置信息表；然后获取移动物体当前位置和视角下的实景图像，并进行实景图像特征提取，将提取的图像特征与位置信息表记录进行匹配检索，得到移动物体当前位置和视角信息。本发明利用工程建设竣工提供的空间信息模型可进行复杂室内建筑物的定位和导航，定位精度更高，建设成本低，导航更加立体、直观。本发明打破了室内、室外两种定位导航技术互相隔离的现状，统一数据源和统一技术实现了室内外定位导航的一体化应用。