[发明专利]基于模块化机械臂的充气柜折弯生产线及模块联动方法

摘要

本发明提供一种基于模块化机械臂的充气柜折弯生产线及模块联动方法，生产线包括控制主机和模块从机，控制主机首先通过无线广播和有线通信相结合的模块联动方法和各个模块从机进行配对通信，再协调控制多个采用同一规格标准的模块从机，通过机械臂代替人工将钣金在各个模块从机之间传递，生产线配合特定的联动通信方法，实现能够使用多个模块从机拼接出不同生产线，满足不同的生产需求，本发明提供的生产线具有拼接方便、自动化程度高和适应性好的优点，能满足不同的生产需求。

主权项

1.一种基于模块化机械臂的充气柜折弯生产线，其特征在于，其包括控制主机（1）和模块从机（2）；所述的控制主机（1）为主控电脑，所述的模块从机（2）包括底座（3）、用于驱动折弯模具移动的伸缩动力机构（4）、用于移动金属板材的机械臂（5）、折弯下模（6）、折弯上模（7）和从机控制器（8）；所述的底座（3）底部安装有制动滑轮（31），通过制动滑轮（31）放置在地面上，所述的折弯下模（6）固定安装在底座（3）的顶部一侧，所述的伸缩动力机构（4）包括有宽度截面为呈“倒L型”的支撑架（41）和动力伸缩杆，所述的支撑架（41）长边一端固定安装在底座（3）顶部的一侧，所述的动力伸缩杆固定安装在支撑架（41）短边一端，动力伸缩杆的另一端固定连接有折弯上模（7），所述的折弯上模（7）与折弯下模（6）相适应，所述的机械臂（5）通过滚珠轴承（51）转动安装在伸缩动力机构（4）一侧的底座（3）底部上方，机械臂（5）的底部通过传动机构传动连接到安装在底座（3）上的第一驱动电机（52），由第一驱动电机（52）驱动机械臂（5）旋转；所述的底座（3）在非安装机械臂（5）的侧面或者非安装机械臂（5）相对面的侧面上设置有一凹形圆柱状的有线通信孔（32），有线通信孔（32）的圆柱底部上设置有一接触占用按钮（321），有线通信孔（32）的圆周设置有通信金属接片（322），在通信金属接片（322）靠外的一侧的有线通信孔（32）圆周壁上设置有一圈弹珠卡接结构（323）；在有线通信孔（32）的相对一侧的底座（3）侧面上设置有与有线通信孔（32）相匹配的圆柱状有线通信插头（33），所述的有线通信插头（33）靠外一侧设置有与有线通信孔（32）相匹配的通信金属接片（322），通信金属接片（322）靠内一侧的有线通信插头（33）壁上设置有与弹珠卡接结构（323）相匹配的弹珠卡槽（331）；所述的从机控制器（8）固定安装在底座（3）上且通信连接到控制主机（1），从机控制器（8）再通信连接到模块从机（2）的各个电气配件，协调控制电气配件的运行；所述的控制主机（1）设置有与模块从机（2）一样的有线通信孔（32），若干台模块从机（2）通过有线通信孔（32）和有线通信插头（33）相互连接，其中一端再通过有线通信孔（32）和有线通信插头（33）连接控制主机（1）形成完整的生产线。/n