[发明专利]用于扫描振镜的帧同步方法和激光雷达有效
| 申请号： | 201911395881.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113176550B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高永丰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 祝海燕 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于扫描振镜的帧同步方法和激光雷达，该方法包括：获取参考信号的当前参考信号参数，所述参考信号参数包括参考信号周期和当前第一相位；获取扫描振镜沿其第一旋转轴的帧扫描信号的信号参数，所述帧扫描信号的信号参数包括帧扫描周期和当前第二相位；基于所述当前参考信号参数和所述当前扫描周期的帧扫描信号的信号参数确定所述参考信号与所述帧扫描信号的相位差；基于所述相位差确定帧扫描信号的第一扫描阶段在下一扫描周期的扫描时长，以使所述下一扫描周期的帧扫描信号与所述参考信号趋于同步。实现了扫描振镜的实际帧扫描周期对外部帧同步信号的跟踪和同步。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 扫描 同步 方法 激光雷达 | ||
【主权项】：
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