[发明专利]一种基于改进分层算法的充液挠性航天器参数优化方法有效
申请号: | 201911383360.3 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111077896B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 刘辽雪;郭毓;朱锐;丁萌;虞文杰;姚伟;吴利平;郭健;吴益飞 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05B13/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进分层算法的充液挠性航天器参数优化方法。该方法步骤为:根据充液挠性航天器的控制系统,选取控制性能指标作为优化目标;选取影响控制性能的控制器参数与路径参数,作为决策变量建立充液挠性航天器的多目标优化模型;使用改进分层算法对充液挠性航天器的控制器参数和路径参数进行优化,所述改进分层算法分为上下两层,下层由N个子群构成,每个子群采用NSGA‑II算法,为上层提供精英个体并从上层得到反馈个体改善种群;上层由精英群和外部存储档案构成,精英群采用基于r支配的Bare‑bones粒子群算法,外部存储档案存储每次迭代后的最优解。本发明具有收敛速度快、时间消耗小、优化结果稳定的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 分层 算法 充液挠性 航天器 参数 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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