[发明专利]三维目标检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911383359.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111191582B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;徐培;郎需林;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/25;G06T7/50;G06T7/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张禹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种三维目标检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取待检测场景的深度图像以及RGB图像，并将所述深度图像转换为第一点云数据；对所述第一点云数据进行实例分割，得到至少一个实例对应的第二点云数据；将每一个所述实例对应的第二点云数据映射至所述RGB图像，得到每一个所述实例对应的实例图像；对所述实例图像进行图像识别，得到所述实例图像对应的实例的识别结果。本申请可解决在低计算的复杂度和低成本的情况下，目标检测的准确率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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