[发明专利]可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统有效
| 申请号： | 201911358732.7 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110988846B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 周小童;向少卿;曾昭明;邵振雷 | 申请（专利权）人： | 威力登激光雷达美国有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/495 | 分类号： | G01S7/495;G01S7/497;G01S7/487;G01S17/89 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈岚 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 识别 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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