[发明专利]一种单电机驱动的多杆四足步行装置有效
| 申请号： | 201911348081.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111114667B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈红兵;秦建军;张昊;刘永峰 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单电机驱动的多杆四足步行装置，包括：机架，四组多杆步行机构，分别安装设置在所述机架前部的两侧和后部的两侧，所述多杆步行机构包括动力臂，以及传动机构，包括电机、电机传动轴、前动力臂传动轴、后动力臂传动轴、同步带，所述前动力臂传动轴和所述后动力臂传动轴分别与所述机架转动连接，其中，所述前动力臂传动轴和所述后动力臂传动轴通过所述同步带与所述电机传动轴同步转动。通过设置同步带和单一电机控制，使前动力臂传动轴和后动力臂传动轴可以同步转动，进而带动四组多杆步行机构同步工作，完成行走步态，省略单独控制带来的电机调试环节，使得多杆四足步行装置的控制复杂性降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 多杆四足 步行 装置 | ||
【主权项】：
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