[发明专利]遍历方法、系统，机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911344487.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113031509B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;崔江伟;袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种遍历方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：获取栅格地图，建立覆盖栅格地图的直角坐标系；若首次进行遍历，则驱动机器人到达起始出发点，并驱动机器按照随机选定的预设规则遍历起始出发点所在的工作区域且同步工作；在确认应用于首次遍历的当前预定规则无法继续执行时，获取剩余工作区域中每个独立的工作区域的面积，若任一独立的工作区域的面积不小于预设面积阈值，则在面积不小于预设面积阈值的工作区域选择任一坐标点作为工作起点，驱动机器人到达工作起点，自工作起点开始，随机选定预定规则进行遍历并同步工作，直至所有独立的工作区域的面积均小于预设面积阈值。本发明利于提高机器人的遍历性及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 遍历 方法 系统 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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