[发明专利]一种机器人清洗发动机气缸盖用柔性托盘在审
申请号: | 201911341479.4 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111014217A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 范道波;罗帅;莫海生 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人清洗发动机气缸盖用柔性托盘,包括托盘本体,所述托盘本体上设有多条第一滑槽,第一滑槽内水平滑动连接有滑块,所述滑块上设有多条第二滑槽,第二滑槽的走向与第一滑槽的走向垂直,第二滑槽内水平滑动连接有高度可调的支撑装置,通过调整滑块在第一滑槽内的位置和支撑装置在第二滑槽内的位置,使得支撑装置能够与发动机气缸盖连接过孔配合连接。其既能够满足发动机气缸盖的清洗要求,又能满足多个不同种类发动机气缸盖的装夹需求,通用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 清洗 发动机 缸盖 柔性 托盘 | ||
【主权项】:
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