[发明专利]机器人末端工具快速接换装置及接换方法有效
| 申请号： | 201911338645.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110919681B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 邹树梁;邓骞;申旺;王湘江;唐德文 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 工具 快速 装置 方法 | ||
【主权项】：
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