[发明专利]基于自适应机动加速度扩展卡尔曼滤波器的航姿参考系统有效
| 申请号： | 201911334780.2 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111025908B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨晖;汪然;李然;王帅帅;朱永海 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤;胡永宏 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
一种航姿参考系统，系统包括微控制器和N个惯性传感器，所述惯性传感器中的一个，记为第一惯性传感器位于飞行器上的标志点，其余的N‑1个惯性传感器均匀且对称位于以所述飞行器标志点为圆心的圆周上，N是正整数。所述参考系统还包括存储器和通信模块。微控制器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，执行以下操作： |
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| 搜索关键词： | 基于 自适应 机动 加速度 扩展 卡尔 滤波器 参考 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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