[发明专利]机器人遥视视频监控方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911307621.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111010543B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 廖春生;苏纯剑;吕凯;胡峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣盛智能装备有限公司;寰易（广东）应急安全科技集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G08C17/02;G08B21/24;B25J9/16;G01J5/00 |
| 代理公司： | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人： | 陈业胜;苏少华 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人遥视视频监控方法，所述机器人上设置有全景摄像头和双目云台，所述方法包括以下步骤：操控步骤，远程操作机器人行走以及双目云台转动；全景视频步骤，接收所述全景摄像头拍摄机器人的全景视频数据；双目视频步骤，接收所述双目云台拍摄的视频数据；探温步骤，接收所述双目云台探测到的现场温度数据；图像处理步骤，将现场温度数据标注在视频数据上形成带有标注的视频数据。本发明还提供了一种机器人遥视视频监控装置、电子设备及存储介质。本发明的方法能够更加适合于消防领域的机器人远程遥控，便于远程遥视和操控机器人在火场中的行动路线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视频 监控 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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