[发明专利]一种水雷对大方位角度目标主动打击控制系统在审
| 申请号： | 201911307309.4 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111076626A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋平;舒旭光;吴文辉;熊斯年;袁日 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 |
| 主分类号： | F42B22/04 | 分类号： | F42B22/04;F41G9/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水雷对大方位角度目标主动打击控制系统，能够在攻击过程中雷体姿态变化接近90°时实现对水雷的弹道控制。该系统部署在水雷上，包括深度传感器、弹道控制模块、舵机组件以及捷联惯导组件。弹道控制模块，利用获取到的目标参数信息、水雷的深度信息以及水雷的姿态角速率信息，对水雷进行弹道控制，弹道控制过程包括三个阶段，分别为：爬升阶段，弹道控制模块从对水雷进行弹道控制，使得水雷爬升到设定深度；正欧拉导引段，采用正欧拉法进行水雷姿态角解算，对水雷进行弹道控制，直至水雷的俯仰角超过80°；反欧拉导引段，弹道控制模块采用反欧拉法进行水雷姿态角解算，对水雷进行弹道控制，直至水雷打击到目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水雷 方位 角度 目标 主动 打击 控制系统 | ||
【主权项】：
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