[发明专利]交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统在审
| 申请号： | 201911253513.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110739898A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳戴普森新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统，该交流伺服驱动器包括集成在FPGA中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；电流信号处理单元输出调理运算后的电流信号；编码器信号处理单元输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；控制单元得到PWM控制信号；PWM信号生成模块生成用于驱动交流伺服电机的PWM信号。本申请通过将电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块集成在FPGA中，实现交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制，去除了现有的DSP+FPGA控制方案的通信性能瓶颈，降低了交流伺服驱动器成本，提升了交流伺服驱动系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器信号处理单元 电流信号处理单元 交流伺服驱动器 生成模块 交流伺服驱动系统 交流伺服电机 电流闭环控制 旋转速度信号 旋转位置信号 电流信号 输出计算 通信性能 调理 申请 运算 瓶颈 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动控制器包括集成在FPGA中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；/n所述电流信号处理单元，用于获取交流伺服电机的电流信号，并输出调理运算后的电流信号；/n所述编码器信号处理单元，用于获取所述交流伺服电机的旋转位置及旋转速度，输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；/n所述控制单元，用于根据调理运算后的的电流数字信号、计算后的旋转位置数字信号和旋转速度数字信号，得到PWM控制信号；/n所述PWM信号生成模块，用于根据所述PWM控制信号生成PWM信号；所述PWM信号用于驱动所述交流伺服电机。/n
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