[发明专利]一种用于开颅手术的机械臂末端二段式稳定装置有效
| 申请号： | 201911207009.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110916753B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李红兵;李昱丞;王艺芸;李世亭;陈歆维;董频 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B17/17;A61B90/50;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端二段式稳定装置，包括固定模块、一级缓震模块和二级缓震模块，固定模块包括固定框架和L型连接板，固定框架包括第一水平板、第二水平板和竖直板，竖直板两端分别连接第一水平板和第二水平板的同一侧边缘，L型连接板一端连接竖直板，另一端连接机器臂的末端关节；二级缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元包括导向杆、缓震弹簧和限位单元，一级缓震模块包括两个支脚单元，每个支脚单元包括支撑管、支脚弹簧、滑动块和支撑杆。与现有技术相比，本发明具有两次钻铣力突变缓冲保、钻铣刀具末端轨迹引导、减缓医生手术把持器械强度、防止失速失稳的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开颅 手术 机械 末端 二段式 稳定 装置 | ||
【主权项】：
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