[发明专利]一种自动驾驶规划路线检测方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201911192457.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110986980B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张伍召;杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;王晓艳 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶规划路线检测方法、装置和电子设备，涉及计算机技术中的自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆的规划路线中的多个轨迹点坐标；依据所述车辆的当前定位坐标，从所述多个轨迹点坐标中选择与所述当前定位坐标距离最近的第一轨迹点坐标；基于所述第一轨迹点坐标，判断所述车辆是否偏离所述规划路线。本申请可以提高车辆行驶性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 规划 路线 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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