[发明专利]货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统在审
| 申请号： | 201911154876.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110794846A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 贺媛 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统，其中，该货架部署方法包括：接收任务执行指令，该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；确定任务执行指令对应的目标机器人；控制目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置。本发明通过目标机器人读取待部署货架的第二标识，再将读取的第二标识和任务执行指令中携带的待部署货架的第一标识进行关联保存，该方式无需人工预先规划第一标识和第二标识之间的关联关系，降低了标识关联的出错率，从而提高了货架初始化工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 任务执行 读取 部署 指令 目标机器人 标识关联 控制目标 机器人 部署系统 电子设备 关联保存 关联关系 预设位置 初始化 出错率 运送 保存 携带 规划 | ||
【主权项】：
1.一种货架部署方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收任务执行指令；所述任务执行指令包括待部署货架的第一标识；/n确定所述任务执行指令对应的目标机器人；/n控制所述目标机器人读取所述待部署货架的第二标识，将所述第一标识和所述第二标识关联保存；/n控制所述目标机器人将所述待部署货架运送至预2设位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京旷视机器人技术有限公司，未经北京旷视机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911154876.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种AGV车及其控制方法
- 下一篇：基于循迹导航的智能场地用车及控制方法
