[发明专利]一种茶艺机器人及其控制方法有效
申请号: | 201911153729.1 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110833322B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 贾瑞昌;刘弘源;陈芷莹;蔡迎虎;蔡月娇;刘怡颖 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/52;B25J9/16 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种茶艺机器人,包括用于采集茶叶图像和茶碗深度图像的图像采集系统、主控系统、冲泡系统;主控系统根据茶叶图像、茶碗深度图像,获得茶叶种类、茶碗深度,并从茶叶冲泡信息库中选择与茶叶种类相匹配的最适水温、加水量、泡茶时间,并根据茶碗深度、加水量、水泵出水速度,获得加水时间;冲泡系统包括加水机械臂、斟茶机械臂,加水机械臂在接收到最适水温、加水量、加水时间生成的加水指令后,移动至加水工位并向茶碗完成加水操作,然后斟茶机械臂在接收到根据泡茶时间生成的泡茶斟茶指令后,在泡茶时间后移动至斟茶工位进行斟茶。本发明技术方案能够根据茶叶种类采取对应的冲泡模式,以提高茶叶冲泡质量和用户品饮体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 茶艺 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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