[发明专利]截骨校验方法、校验工具、可读存储介质及骨科手术系统有效
| 申请号： | 201911151229.4 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110811833B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 马菁阳;孙峰;邵辉;何超;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种截骨校验方法、校验工具、可读存储介质及骨科手术系统中，首先利用平面校验工具获取当前截骨平面的计算位置信息，进而基于规划截骨平面的预定位置信息，确定所述计算位置信息与所述预定位置信息的位置误差，若所述位置误差超过预设值，则计算并获得重新定位信息，并将所述重新定位信息传输给机械臂，以控制机械臂进行重新进行定位。如此，通过对首次截骨形成的当前截骨平面与规划的预定截骨平面的位置误差的对比和识别，使机械臂再次进行定位，进而二次修正截骨平面，可提高最终的截骨平面的精度。此外，通过机械臂进行再定位，并二次修正截骨平面，可避免使用额外的骨钉将导向工具重复固定在骨头上，减少创伤面，并缩减手术时间。 | ||
| 搜索关键词： | 校验 方法 工具 可读 存储 介质 骨科 手术 系统 | ||
【主权项】：
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