[发明专利]车辆速度的控制方法、装置、车辆和存储介质有效
申请号: | 201911149130.0 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110816545B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 房丽爽 | 申请(专利权)人: | 一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆速度的控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:获取目标车辆的当前位置;将所述当前位置与预设的第一地图进行匹配,得到所述目标车辆前方预设距离内存在的目标限速点对应的第一位置和第一限速值;根据所述目标车辆的当前行驶速度、所述当前位置、所述第一位置和所述第一限速值,确定所述目标车辆的速度控制曲线;根据所述速度控制曲线控制所述目标车辆的速度。该方法可以有效避免目标车辆在目标限速点的行驶速度超过第一限速值,即本申请实施例提供的方案可以有效避免车辆超速。 | ||
搜索关键词: | 车辆 速度 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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