[发明专利]一种基于PTZ相机的高速公路路面病害长度测量方法有效
申请号: | 201911148337.6 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110969103B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 杜豫川;邵春艳;刘成龙;潘宁;曹静 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/34 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蔡彭君 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于PTZ相机的高速公路路面病害长度测量方法,具体包括以下步骤:步骤S1:获取不同视距下包含车道线的彩色的高速公路的路面图像;步骤S2:对获取的路面图像进行Harris角点特征提取,并对完成角点提取的路面图像进行直线段提取,获得对应的直线段图像;步骤S3:根据高速公路路面的直线段图像,计算不同视距下路面图像对应的像素精度;步骤S4:根据步骤S3中求出的像素精度,计算相应高速公路的路面图像中病害区域的图像病害长度,根据所述图像病害长度计算得到病害区域的物理长度,实现高速公路路面的病害长度测量。与现有技术相比,本发明具有高效测量路面病害长度、降低高速公路路面养护成本、提高路面病害维修时效性等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ptz 相机 高速公路 路面 病害 长度 测量方法 | ||
【主权项】:
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