[发明专利]一种激光雷达标定系统及标定板在审
申请号: | 201911136401.9 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN112904314A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 林胜勇;李钰锐;彭能岭 | 申请(专利权)人: | 郑州宇通客车股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东;史丽利 |
地址: | 450061 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达标定系统及标定板,其主要是包括标定控制器和标定板,所述标定板包括基板和若干个感光片,各感光片固定在基板的前侧,各感光片排列成棋盘状;标定板上具有汇集各感光片输出的标定板输出接口,所述标定控制器具有第一采集接口和第二采集接口,所述第一采集接口通过线束连接所述标定板输出接口,所述第二采集接口用于连接被标定的激光雷达的雷达输出接口。即本发明通过设置特定的标定板,使其能够自动采集标定板上的数据,并自动计算雷达的实际性能和标定参数,提高了标定工作的效率和准确度;解决了传统标定时固定参考物时,需要人工手动采集和计算大量数据得到雷达标定参数不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 标定 系统 | ||
【主权项】:
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